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Humanoid 部署 NVIDIA 技术为高级人形机器人提供动力
Jetson Thor 在两个平台上驱动 HMND 01 机器人的 alpha 原型：专为工业环境设计的轮式系统，以及最近发布的双足机器人，该机器人主要用于未来服务和家庭应用的研发。
来源:RoboticsTomorrow NewsJetson Thor 在两个平台上驱动 HMND 01 机器人的 alpha 原型：专为工业环境设计的轮式系统，以及最近发布的双足机器人，该机器人主要用于未来服务和家庭应用的研发。
英国伦敦 — 2025 年 1 月 6 日 — 英国人工智能和机器人公司 Humanoid 正在通过将 NVIDIA 技术（包括 NVIDIA Jetson Thor、NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab）集成到其技术堆栈中，加速其人形机器人的开发。这些工具为 HMND 01 Alpha 机器人提供动力，现已在现实环境中成功进行测试，包括最近与舍弗勒进行的概念验证。
Jetson Thor 在两个平台上驱动 HMND 01 机器人的 alpha 原型：专为工业环境设计的轮式系统，以及最近发布的双足机器人，该机器人主要用于未来服务和家庭应用的研发。它作为一台极其强大的边缘计算机，允许Humanoid直接在边缘运行最新、最大、功能最强大的机器人基础模型，为机器人带来前所未有的智能。 Jetson Thor 显着简化了机器人的系统架构、布线、可制造性和现场服务能力。
为了加速开发，Humanoid 还采用了仿真优先的方法，使用 NVIDIA Isaac Lab 和 Isaac Sim（用于机器人学习和仿真的开源框架）。例如，艾萨克实验室支持强化学习，以提高运动和操纵能力。该团队还与 Isaac Sim 一起开发了定制的硬件在环验证，创建了使用与真实机器人相同接口的数字双胞胎。这使得工程师在测试中间件、控制系统、远程操作和全身控制时能够在模拟机器人和物理机器人之间无缝切换。 Isaac Sim 还用于在机器人部署到现场之前很久就验证导航和操作策略。
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