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Team The Clueless 参加 FIRST 技术挑战赛的竞赛机器人
下面是由位于美国加利福尼亚州圣地亚哥的 The Clueless #11212 FIRST Tech Challenge 团队开发的机器人。目前的团队由来自圣地亚哥地区 8 所初高中的 14 名成员组成，参加 FIRST Tech Challenge (FTC) 项目。成立 10 年以来，该团队在 [...]
来源:Roboticmagazine下面是由位于美国加利福尼亚州圣地亚哥的 The Clueless #11212 FIRST Tech Challenge 团队开发的机器人。目前的团队由来自圣地亚哥地区 8 所初中/高中的 14 名成员组成，参加 FIRST 技术挑战赛 (FTC) 计划。成立10年来，该队在各项赛事中屡获佳绩。
关于机器人和挑战：
该机器人专为 2024-2025 年 FIRST 技术挑战赛 (FTC) 赛季设计，旨在参加 Into the Deep 比赛。在这项挑战中，团队设计的机器人可以自动和手动地从场上收集游戏元素，将它们举起并放入高架球门中，并在比赛结束时完成悬挂任务以获得额外积分。悬挂任务是一项残局挑战，旨在奖励能够在比赛最后阶段完成复杂的自举动作的机器人。
技术设计：
这项挑战要求团队在尺寸、重量和功率限制范围内解决复杂的机械、电气和软件问题。机器人设计反映了团队在这些任务中优化速度、精度和可靠性的方法。为了克服“深入深处”的限制，该团队开发了超紧凑的 12 英寸 x 12 英寸传动系统和基于炮塔的进气口，使用计算机视觉来引导机器人的爪子。其定制加工的铝制滑轨和双电机反弹簧系统可实现快速移动，使机器人能够在四秒内完成复杂的 3 级悬挂任务。
您可以在团队的网站上找到有关机器人的更多详细信息：https://www.thecluelessftc.org/our-robots/into-the-deep
访问团队的网站以了解有关团队及其工作的更多信息：https://www.thecluelessftc.org/
关于机器人的 YouTube 视频：https://www.youtube.com/watch?v=FPQsIcA_3xI
发帖人：A. Tuter