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2026 年 1 月平台综述 |维亚姆
一月的发布减少了开发和现场运营之间的摩擦。
来源:Viam 博客本月我们发布了更新，可以更快地构建、测试和调试机器人系统。从更流畅的移动臂控制和改进的 ML 模型选择器，到不可靠网络上的可恢复下载，这些版本减少了开发和现场操作之间的摩擦。
这是本月的新内容。
直观的模型选择界面
查找和选择 ML 模型变得更加容易。更新后的模型选择模式简化了您为配置和自动预测选择模型的方式，并提供了更好的搜索、过滤和可用模型的可视化组织。
增强的移动应用手臂控制
使用新的实时滑块直接从手机控制机器人手臂。通过实时反馈调整关节位置和姿势 - 当您移动滑块时，手臂会立即移动。改进的界面使测试和调试手臂配置更快，而无需束缚在笔记本电脑上。
针对不可靠网络的断点续传下载
尽管连接不稳定，但下载现已完成。如果中断，代理和 RDK 更新会自动恢复，这对于在蜂窝或蓝牙网络共享上运行的机器人至关重要。部分下载会在几天后清理，进度报告会显示实际文件大小。
移动应用程序控制屏幕改进 (v1.21.0)
Viam 移动应用程序现在可以在后台后顺利重新连接，支持 DoCommand，按类型过滤组件，并添加与您的机器人配置匹配的文件夹。新的组件支持包括音频输入、龙门架和通用类型，此外您还可以查看来自摄像机的点云数据。
纽约的软件工程师？参加 Viam 总部的用户体验研究。
带有隐藏诊断的更清晰的日志选项卡
日志选项卡现在仅显示默认情况下重要的内容 - 关键事件、模块日志和错误。当您需要深度调试时，切换“诊断日志”。首先显示相关信息，加快故障排除速度。