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新型石墨烯“人造皮肤”可以为机器人提供类似人类的触觉
机器人的视觉和移动能力已经非常出色，但它们的触觉仍然远远落后于人类。剑桥大学研究人员开发的一项新技术可以帮助缩小这一差距。该团队创造了一种微型触觉传感器，可以让机器人感受到压力，检测滑动的物体，并且[...]新石墨烯“人造皮肤”可以为机器人提供类似人类的触觉的帖子首先出现在Knowridge Science Report上。
来源:Knowridge科学报告机器人的视觉和移动能力已经非常出色，但它们的触觉仍然远远落后于人类。
剑桥大学研究人员开发的一项新技术可以帮助缩小这一差距。
该团队创建了一种微型触觉传感器，使机器人能够感知压力、检测滑动物体并以类似于人类触摸的方式感知表面纹理。
新型“人造皮肤”采用先进材料制成，包括石墨烯和液态金属复合材料。
石墨烯是一种特殊形式的碳，只有一个原子厚，以其强度和优异的电性能而闻名。
通过将石墨烯与柔性有机硅材料内的微小金属液滴和镍颗粒相结合，研究人员创造了一种可以对非常小的力做出响应的软传感器。
他们的研究结果发表在《自然材料》杂志上。
人类的指尖极其敏感，因为它们含有不同类型的神经末梢，称为机械感受器。
这些感受器使人们能够同时感受到压力、振动和纹理。
在机器中再现这种复杂的触觉是非常困难的。许多现有的机器人触摸传感器体积庞大、脆弱，或者无法区分不同类型的力之间的差异。
剑桥研究团队从人类皮肤中发现的微观结构中获得灵感。他们将新材料塑造成微小的金字塔状结构，有些只有约 200 微米宽，大约是人类头发宽度的两倍。这些小金字塔将力集中在其尖端，使传感器极其灵敏，同时仍允许其测量更强的压力。
该传感器非常精确，可以检测小至一粒沙子重量的力。与其他柔性触摸传感器相比，新设计显着提高了灵敏度和尺寸。