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从模拟到生产：RoboDK 如何将 NVIDIA Isaac Sim 5.0 与真实工厂车间连接起来
模拟机器人是一回事。将其部署在工厂车间会带来一系列额外的挑战。作者：[…]《从模拟到生产：RoboDK 如何将 NVIDIA Isaac Sim 5.0 与真实工厂车间连接起来》一文首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客模拟机器人是一回事。将其部署在工厂车间会带来一系列额外的挑战。通过结合 NVIDIA Isaac Sim 和 RoboDK 等先进仿真工具，从仿真到部署的路径现在比以往任何时候都更容易、更强大。
随着机器人技术和人工智能 (AI) 融入实际工业应用，对高真实度模拟的需求日益增长。测试人工智能解决方案时需要准确的虚拟环境，以确保它们能够安全地满足真实生产环境的需求。
随着 NVIDA Isaac Sim 5.0 的发布，机器人用户现在可以使用极其强大的平台来开发、模拟和测试 AI 机器人解决方案。
当与 RoboDK 的工业后处理器和实时机器人驱动程序相结合时，新的 Isaac Sim Bridge 提供了从虚拟设计到现实世界执行的无缝工作流程。
简介：缩小虚拟机器人与真实制造之间的差距
过去，机器人模拟中的物理和真实感往往只是“足够好”。与机器人部署的其他方面（例如轨迹规划和避免碰撞）相比，高真实度虚拟模型在实际工业应用的优先级列表中排名相当靠后。
随着人工智能驱动的机器人技术的发展，这种情况正在发生变化。在物理机器人上部署未经测试的人工智能程序可能很复杂、危险且成本高昂——在确定新程序不会损害自身或环境之前，你不会想将新程序发送到物理机器人。
技术巨头 NVIDIA 已经介入并提供了理想的解决方案。借助 Isaac Sim 平台，每个人都可以使用功能强大的高保真机器人模拟器，该模拟器与 RoboDK 的工业机器人编程功能完美配合。