从仿真到车间:RoboDK 和 MathWorks 如何将算法连接到工业机器人

作为世界上最强大的数值计算平台之一,MATLAB® 被全球数百万工程师和科学家使用。该软件处于研究和创新的前沿......从仿真到车间:RoboDK 和 MathWorks 如何将算法连接到工业机器人的帖子首先出现在 RoboDK 博客上。

来源:RoboDK 博客

作为世界上最强大的数值计算平台之一,MATLAB 被全球数百万工程师和科学家使用。 MathWorks 的这款软件位于研究和创新的前沿,为先进机器人技术提供了无与伦比的功能。

RoboDK 与 MathWorks 平台具有强大的集成性。与替代方案相比,这种配对提供了一种更强大、更实用的方法,可以将先进算法引入工业机器人部署中。

在本文中,我们展示了一些实际应用程序的示例,并解释了如何在自己的项目中使用 RoboDK 和 MATLAB 软件。

介绍... MathWorks、MATLAB 和 Simulink

MathWorks 是广受欢迎的软件平台 MATLAB 和 Simulink 背后的公司。这些工具广泛应用于研究、教育和工业领域,是世界上许多最具开创性的发展的诞生地。

Simulink—Simulink 是用于多域仿真和基于模型设计的框图环境。它支持嵌入式系统的系统级设计、仿真、自动代码生成以及持续测试和验证。 Simulink 提供图形编辑器、可定制的模块库以及用于动态系统建模和仿真的求解器。

MATLAB—MATLAB 是一种用于数值计算、可视化和编程的高级语言和交互式环境。它使您能够分析数据、开发算法以及创建模型和应用程序。使用 MATLAB,您可以执行从快速计算到大规模模拟的各种任务。  借助 MATLAB 中提供的 Robotics System Toolbox™,工程师可以获得现成的算法和仿真,用于机器人系统的运动规划、控制和测试。 MATLAB 广泛应用于研究、教育和工业领域,为从信号和图像处理到人工智能、机器人和高级系统设计的应用提供支持。

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