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7 个 RoboDK 插件助您了解、分析和校准您的机器人
了解和校准您的机器人对于需要精确度的应用非常重要。这些 RoboDK 插件提供功能以充分优化您的机器人。机器人校准是机器人设计中常常被忽视的英雄……文章 7 个 RoboDK 插件帮助您了解、分析和校准您的机器人首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客了解和校准机器人对于需要精度的应用非常重要。这些 RoboDK 插件提供功能以全面优化您的机器人。
机器人校准通常是自动化领域的无名英雄。人们并不总是意识到，机器人所能达到的精度很大程度上取决于校准的程度。在 RoboDK，我们最受欢迎的一些功能、产品和服务与校准有关。
我们的 RoboDK 市场中还有各种插件可用于改进数据分析和校准。这些插件扩展了 RoboDK 执行特定任务的功能。
RoboDK 市场以下是 7 个出色的插件，可用于理解、分析和校准您的机器人：
7 个出色的插件1. RoboCharts
RoboCharts 为您提供了在 RoboDK 中以图形方式分析机器人轨迹和关节使用情况的工具。当您希望确定可以改进的机器人程序方面时，这是理想的选择。
RoboCharts该插件适用于谁？
RoboCharts 对于希望深入了解机器人数据和分析的工程师和程序员特别有用。它可以帮助您识别效率低下并收集数据以进行报告。
它有什么作用？
该插件提供了与机器人轨迹和关节活动相关的一系列统计数据的深入图表。
功能包括：
- 在 XY、XZ 和 YZ 平面上可视化 3D 机器人轨迹和 2D 投影。随时间推移的位置跟踪，以实现准确的轨迹分析。详细的关节使用指标，例如随时间推移的关节范围、配置和分布。
2. 可达性
可达性可帮助您预览机器人可达的工具姿势，让您看到其工作场所中最适合定位任务的区域。
可达性