什么是机器人模拟？

机器人在仓库中搬运货物、包装食品并帮助组装车辆——为各行各业的使用案例带来增强的自动化。

它们成功的关键有两个：物理人工智能和机器人模拟。

物理人工智能 机器人模拟

物理人工智能描述了能够理解并与物理世界交互的人工智能模型。 物理人工智能体现了下一波自主机器和机器人，例如自动驾驶汽车、工业机械手、移动机器人、人形机器人，甚至由机器人运行的基础设施，如工厂和仓库。

物理人工智能 自主机器和机器人

随着机器人在数字世界中的虚拟调试，机器人首先使用机器人模拟软件进行训练，然后才能部署到现实世界的使用案例中。

机器人模拟总结

机器人模拟总结

先进的机器人模拟器有助于机器人学习和虚拟机器人测试，而无需物理机器人。通过应用物理原理和复制真实世界条件，这些模拟器生成合成数据集来训练机器学习模型，以便在物理机器人上部署。

机器人学习

模拟用于初始 AI 模型训练，然后验证整个软件堆栈，从而最大限度地减少测试期间对物理机器人的需求。NVIDIA Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 平台构建的参考应用程序，可提供准确的可视化效果，并支持基于通用场景描述 (OpenUSD) 的工作流程，以实现高级机器人模拟和验证。

NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Omniverse 通用场景描述 (OpenUSD)

NVIDIA 的 3 台计算机框架促进机器人模拟

NVIDIA 的 3 台计算机框架促进 机器人模拟

需要三台计算机来训练和部署机器人技术。

三台计算机

一台超级计算机，用于训练和微调强大的基础和生成 AI 模型。 一个用于机器人模拟和测试的开发平台。 一台机载运行时计算机，用于将训练好的模型部署到物理机器人上。