航空航天工业中的移动机器人

移动机器人和人类在工厂车间并肩工作的日子已经不远了。事实上,对于航空航天业来说,这种情况可能在几年内成为现实。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

移动机器人和人类在工厂车间并肩工作的日子已经不远了。事实上,对于航空航天业来说,这种情况可能在几年内成为现实。

欧盟资助的项目 VALERI(工业应用的先进协作机器人技术验证)旨在创建一款能够在工厂车间自主操作和导航的移动机器人。他与工程技术人员并肩工作,将他们从紧张、单调的操作中解放出来,并承担起监督职责。

此类机器人将有助于解决航空航天工业中的许多生产问题。目前,大型模块的生产是固定的,其组装需要几天的时间。

VALERI 机器人或移动机械手旨在通过协助人们沿接缝涂抹密封剂、检查密封件和碳纤维部件的质量来缩短这一耗时的过程。然后技术人员可以执行其他操作。

德国弗劳恩霍夫研究所以及 Airbus DS、FACC AG、IDPSA、Prodintec、KUKA Laboratories 和 Profactor 参与了该项目。

合作伙伴确定了该项目的七个工作项目。确定了组件特性后,各个组件的工作实验室原型很快就完成了(12 个月内)。我们的想法是单独测试它们,然后将它们作为一个完整的系统快速集成和测试。

Jos Saenz,该项目的自动化和生产经理兼 VALERI 协调员指出,固定式机器人不适合组装几米长的大型飞机部件。 “例如,飞机机身部件太大,传统制造机器人无法加工。在加工过程中无法自由操纵它们。所以必须反过来,机器人来到飞机上正确的位置。”