详细内容或原文请订阅后点击阅览
Bones Studio 将发布 BONES-SEED - 第一个专为人形机器人构建的多模态运动数据集
到目前为止，构建人形机器人的研究人员和初创公司面临着严峻的挑战：没有专门为机器人设计的公开可用的大规模带注释运动数据集。在 GTC 2026 上，Bones Studio 正在利用 NVIDIA 技术缩小这一差距。
来源:RoboticsTomorrow News到目前为止，构建人形机器人的研究人员和初创公司面临着严峻的挑战：没有专门为机器人设计的公开可用的大规模带注释运动数据集。在 GTC 2026 上，Bones Studio 正在利用 NVIDIA 技术缩小这一差距。
Bones Studio 将发布 BONES-SEED - 第一个专为人形机器人构建的多模态运动数据集
到目前为止，构建人形机器人的研究人员和初创公司面临着严峻的挑战：没有专门为机器人设计的公开可用的大规模带注释运动数据集。在 GTC 2026 上，Bones Studio 正在利用 NVIDIA 技术缩小这一差距。 BONES-SEED 制作了 142,000 个高保真人体运动动画 - 具有丰富的多模式注释 - 首次公开提供，为整个机器人社区提供了公平的竞争环境。
“这意味着世界上任何地方的任何团队现在都可以开始使用真实的、带注释的人体运动数据来训练人形机器人 - 今天。”
BONES-SEED（骨骼日常体现数据集）是根据支持突破性 SONIC 研究（人形机器人的全身控制模型）的相同数据构建的。该数据集涵盖运动和日常活动到物体交互和复杂的全身行为，所有这些都是专门为人形机器人应用而设计的。
BONES-SEED 的与众不同之处不仅在于其 3D 运动数据的规模和质量，还在于其注释的深度。每个动作都带有多达六种自然语言描述、将每个序列分解为具有精确时间戳的有意义的阶段的时间分段以及详细的骨骼元数据。这不是原始的动作捕捉——它是语言到动作模型所需的一切。
BONES-SEED 以 NVIDIA SOMA 和 Unitree G1 格式原生准备，标准化了研究和行业之间的运动数据交换 - 为机器人生态系统提供了共同的基础。
了解有关 Bones Studio 数据集的更多信息并访问 BONES-SEED