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领先的机器人初创公司 AgiBot 发布迄今为止最大的人形操控数据集,为日常生活中的通用机器人铺平道路
这个综合生态系统不仅包括数据集,还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据民主化的协作框架。
来源:RoboticsTomorrow News这个综合生态系统不仅包括数据集,还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据民主化的协作框架。
这个综合生态系统不仅包括数据集,还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据民主化的协作框架。领先的机器人初创公司 AgiBot 今天发布了迄今为止最大的人形机器人操控数据集:AgiBot World。
AgiBot World 是第一个专为推进多用途机器人政策而设计的大型机器人学习数据集。 这个综合生态系统不仅包括数据集,还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据民主化的协作框架。 它为学术界和业界提供了前所未有的合作机会,为 Embodied AI 的“ImageNet 时刻”铺平了道路——这是向通用、适应性机器人智能迈出的变革性飞跃。
大多数现有的机器人学习基准在应对现实挑战时都面临重大限制。这些问题主要源于低质量数据和受限的传感能力,导致基准通常仅限于受控环境中的短期任务。这些限制阻碍了通用且强大的机器人系统的发展,这些系统能够在非结构化的动态现实环境中有效运行。
AgiBot World 拥有来自 100 个机器人的 100 多万条轨迹,提供了前所未有的多样性和复杂性。它涵盖了五个目标领域的 100 多个现实场景,解决了细粒度操作、工具使用和多机器人协作问题。这些场景经过精心设计,以反映现实世界机器人应用的细微需求。
欲了解更多信息,请访问:
AgiBot:https://www.agibot.com
AgiBot World:https://agibot-world.com/