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人工智能将数十亿年的进化压缩为几秒钟,创造出“乐高式机器人”,即使失去四肢也能恢复
模块化机器人易于扩展,知道何时倒置或卡住,并且可以在各种地形上前进。
来源:LiveScience研究人员创造了人工智能驱动的机器人,它们可以自主导航各种地形,即使在严重损坏的情况下也能继续移动。
这些机器的创造者说,这些看起来笨拙的机器人被称为“有腿的元机器”,可能会揭示对人类和动物进化的洞察,并为未来的机器人克服移动性限制提供一条道路。
这些机器人是西北大学项目的一部分,旨在创造具有“运动智能”的机器人,这意味着能够在飞行中适应不断变化的地形。这些机器人是积木的模块化组合,在一份声明中被描述为“类似乐高”。每件作品都是一对一米长(3 英尺)的腿,由一个中央的有关节的球体连接起来。 3 月 6 日,科学家们在《PNAS》杂志上描述了这些机器人。
“在球体内,机器人拥有生存所需的一切:‘神经系统’、‘新陈代谢’和‘肌肉’,”该研究的主要作者、西北大学计算机科学和化学、机械和生物工程助理教授萨姆·克里格曼(Sam Kriegman)在声明中说。 “我指的是电路板、电池和电机。这些模块在机械上很简单。它们只能绕一个轴旋转,但它们却非常运动和智能。”
机器人积木
机器人的模块化特性允许将多个部件或“肢体”连接到单个机器人上,从而改变其形状和运动,而不会抑制其在非结构化地形中前进的能力。
与大多数其他移动机器人不同,这些机器人具有严格定义的结构,并且倾向于遵循熟悉的两足和四足设计,这些元机器允许更广泛的配置。
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模拟进化
这些机器人令人印象深刻的能力得益于团队强大的人工智能,它模拟了驱动自然选择的进化算法。
