这些人工智能设计的机器人在损坏时不会发生故障。他们分裂成更小的机器人

人工智能设计的模块化机器人能够在损坏后幸存下来并继续在户外移动。

来源:ZME科学

将大多数机器人切成两半,你就会留下昂贵的碎片。把这个分开,碎片就可以继续行走。这些令人印象深刻的新机器人概念被西北大学的研究人员称为“有腿元机器”。

本质上,它们是一群自治模块,锁定在一起形成更大的身体。该系统并没有将损坏视为最终故障,而是简单地将其视为逻辑转变:它可以失去双腿,改变形状,但仍然可以在物理世界中导航。

由机器人组成的机器人

大多数机器人依赖于中央“大脑”和刚体规划。如果一条腿折断,任务就会结束​​,或者受到严重影响。但这些元机器并不遵守这些规则。每个模块都是一个独立的机器人,配备有自己的电池、计算机、电机和传感器,封装在一个有两个肢体的小球体中。

单个模块可以自行滚动、转动和跳跃。但当它们结合在一起时,它们就变成了一台能够进行复杂、协调运动的元机器。因为每个部分都已经是一个功能代理,所以分离的模块永远不会变成残骸——它只是变成一个更小的、独立的机器人。

本文描述了二到五个模块组的大量可能配置。这为研究人员提供了探索不适合熟悉的机器人模板的身体的空间。他们没有默认狗、人形动物或轮式平台,而是使用了一个系统,在这个系统中,腿、尾巴和脊柱可以从同一个重复的构建块中出现。

如果这个概念听起来有点陌生,那么,在某种程度上,确实如此。它不是人类设计的。

AI 设计

为了弄清楚如何将这些块拼凑在一起,西北大学团队求助于人工智能。人工智能模拟了达尔文的突变和选择过程,而不是人类工程师绘制蓝图。它生成了数千种形式,在虚拟世界中测试了它们的敏捷性,并只保留了最强的表演者。

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真实测试

仍然是一个原型