Robot Era 释放人形机器人穿越中国北方戈壁沙漠

为了展示机器人在复杂环境中的机动性和动态平衡能力,人形机器人开发人员将其带到中国极具挑战性的西北地形中进行测试。

来源:RoboticsTomorrow News

在复杂环境中机器人的可操作性和动态平衡的演示中,人形开发人员将其带出了测试,以驾驶中国挑战的西北地区。

北京,2024年10月16日 - 机器人时代是一个体现情报的先驱,最近在中国西北部的戈壁沙漠中挑战的地形中测试了其下​​一代人类机器人的星星1。该展示厅旨在突出机器人对现实世界自然环境的适应性。

在Yumen的一项跑步测试中,旗舰星的两个单元是在Gansu的县级城市的一项跑步测试中,以其令人惊叹的红色砂岩Danxia Landforms而闻名。

多亏了先进的运动控制算法,机器人在各种地形上表现出令人印象深刻的可操作性,包括崎countain的山地小径,草地,沙漠,砾石和铺好的道路。

在10分钟的跑步期间,星星1通过稍微摆动的手臂抬起地面,表现出了平衡,模仿了人类运动员的运动。机器人在转弯和冲刺期间自主调整了速度,在整个运行过程中保持出色的稳定性而不会跌落或滑倒,每秒达到3.6米的速度,这是户外机器人运行的新基准。

人形机器人的户外演示要求它们在粗糙,不均匀和不可预测的表面(例如斜坡,岩石和砾石)上维持高动态平衡。这给人形机器人带来了重大挑战,尤其是在传统的机械控制方法下。尖端解决方案将强大的硬件与高级通用智能集成在一起。

控制机器人的四肢和动态重心对于在崎terrain的地形上进行自主运动至关重要。例如,像在Danxia Landforms中的柔软或不平坦的表面一样,需要柔性,适应性接头,以吸收影响并适应表面不规则性。

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