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新的软肌肉让我们更接近创造真实的机器人（+视频）
哥伦比亚大学的研究人员解决了一个长期存在的问题，即创建可以模仿自然生物系统动作的软机器人。由机械工程学教授 Hod Lipson 领导的创意机器实验室团队开发了一种合成软肌肉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）哥伦比亚大学的研究人员解决了一个长期存在的问题，即创建可以模仿自然生物系统动作的软机器人。由机械工程学教授 Hod Lipson 领导的创意机器实验室团队开发出了一种合成软肌肉。
它采用 3D 打印技术制成，是一种独一无二的人造活性织物，具有内在的膨胀能力。它不需要外部压缩机或以前肌肉所需的高压设备。这种新材料的应变密度（每克伸长率）是天然肌肉的15倍，可以举起自身重量1000倍的物体。
现有的软驱动技术通常基于弹性壳的气动或液压作用，当供应空气或液体时弹性壳会膨胀。所需的外部压缩机和压力控制设备不允许创建可以自主移动和工作的微型机器人。
“我们已经克服了创造真实机器人的最后障碍之一，”霍德·利普森 (Hod Lipson) 说道。
由软材料制成的机器人在需要与人接触和互动的地方（例如制造和医疗保健）具有广阔的前景。与硬机器人不同，软设备可以模仿自然运动，例如抓取和操纵以提供医疗护理、执行精细任务或搜索软物体。
为了创造一种具有高负载和高力以及低肌肉密度的执行器，主要作者 Aslan Miriev 使用了硅橡胶基质，乙醇分布在整个微泡中。该解决方案结合了弹性特性和极端体积变化。肌肉易于制造、价格低廉并且由环保材料制成。