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我们在机器人灵活性方面的最新进展
两个新的人工智能系统 ALOHA Unleashed 和 DemoStart 可帮助机器人学习执行需要灵巧移动的复杂任务
来源:DeepMind - 新闻与博客研究
我们在机器人敏捷方面的最新进展
- 出版于2024年9月Authorsrobotics Team
两个新的AI系统，Aloha释放和Demostart，帮助机器人学会执行需要灵巧运动的复杂任务
人们每天执行许多任务，例如绑鞋带或拧紧螺丝。但是对于机器人而言，学习这些高度严重的任务非常难以正确。为了使机器人在人们的生活中更有用，他们需要更好地与动态环境中的物理对象联系。
今天，我们介绍了两篇新论文，其中包括我们最新的人工智能（AI）在机器人敏捷研究中的进步：Aloha释放，可帮助机器人学习执行复杂而新颖的两臂手术任务； DeMostart使用模拟来改善多指机器人手上的现实性能。
aloha释放 demostart通过帮助机器人从人类演示中学习并将图像转换为动作，这些系统为可以执行各种有用任务的机器人铺平了道路。
用两个机器人臂改善模仿学习
到目前为止，大多数高级的AI机器人只能使用单臂拾起并放置对象。在我们的新论文中，我们提出了Aloha释放，这在双臂操纵中实现了高水平的敏捷性。使用这种新方法，我们的机器人学会了系鞋带，挂衬衫，修理另一个机器人，插入齿轮甚至清洁厨房。
我们的新论文Aloha释放方法建立在我们的Aloha 2平台上，该平台基于斯坦福大学的原始Aloha（一种用于双层传统的低成本开源硬件系统）。
aloha 2 aloha 斯坦福大学 Imagen 新纸