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OutdoorNAV 0.14 现已推出
我们的 OutdoorNAV 自主软件的更新版本现已推出！OutdoorNav 用户可以更新他们的软件以访问令人兴奋的新功能和更改。有什么新东西？任务记录任务记录使用户能够记录有关机器人任务/执行的一般元数据。此元数据包括在任务期间捕获的任何媒体（视频、图像、[…]文章 OutdoorNAV 0.14 现已推出，最先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客现在可以使用我们的outdoornav自治软件的更新版本！ Outdoornav用户可以更新其软件，以访问令人兴奋的新功能和更改。
outdoornav自治软件有什么新功能？
任务记录
任务记录使用户能够记录有关机器人任务/执行的一般元数据。该元数据包括在任务（视频，图像或音频）中捕获的任何媒体，任何故障或错误，机器人旅行多长时间以及其他数据的距离和多长时间。虽然每当启动任务时会自动启动这些日志，但也可以手动启动它们以捕获非自主使用。用户还可以轻松打开文件浏览器以查看机上日志，以快速下载或查看与任务相关的任何媒体。
查看执行记录器主页。
兴趣点
用户现在可以在地图中添加特殊的静态兴趣点（POI）。这些点可以用用户制作的自定义标签标记，也可以分配给任何内置标签：“ goto”和“ Inspect”。应用这些内置标签时，它们允许用户执行诸如导航到感兴趣的点或移动PTZ摄像头之类的操作以检查感兴趣的点。通过允许用户制作自己的标签，鼓励他们开发自己的应用程序来利用标签。
创建一个新的兴趣点。
用户界面 /用户体验< / div>
已改进了用户界面（UI）图视图，以帮助用户更好地管理其任务和网络地图。这些改进包括各种编辑模式控件，改进的缩放控件以及添加地图层。现在，用户可以根据其喜好在屏幕上显示和隐藏各种地图功能。
UI中的编辑模式。 在UI的地图视图上显示/隐藏图层。 改进的PTZ Pan-Tilt-Zoom（PTZ）摄像机视图已得到改进，以便于使用。在主视图上，用户可以将虚拟操纵杆拖动以在相应的方向上移动相机。 通过虚拟操纵杆移动PTZ相机。
UI中的编辑模式。
在UI的地图视图上显示/隐藏图层。
改进的PTZ
Pan-Tilt-Zoom（PTZ）摄像机视图已得到改进，以便于使用。在主视图上，用户可以将虚拟操纵杆拖动以在相应的方向上移动相机。通过虚拟操纵杆移动PTZ相机。