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这台 3D 打印机可以观察自己制造物品
计算机视觉实现了非接触式 3D 打印，让工程师可以使用以前无法使用的高性能材料进行打印。
来源:MIT新闻 _机器人使用3D喷墨印刷系统，工程师可以制造具有柔软刚性组件的混合结构，例如机器人抓手，足够强，可以抓住重物，但柔软以与人类的安全相互作用。
这些多材料3D打印系统利用数千个喷嘴沉积了小滴树脂，这些树脂用刮板或滚筒平滑，并用紫外线固化。但是，平滑过程可能会挤压或涂抹缓慢固化的树脂，从而限制可以使用的材料类型。
MIT，麻省理工学院纺丝Inkbit和Eth Zurich的研究人员开发了一种新的3D喷墨印刷系统，可与材料范围更广泛。他们的打印机利用计算机视觉自动扫描3D打印表面，并实时调整每个喷嘴沉积物的树脂量，以确保没有区域没有太多或太少的材料。
由于它不需要机械零件来使树脂平滑，因此这种非接触式系统可与3D打印中传统上使用的丙烯酸酯更慢的材料使用。一些较慢的固化材料化学材料可以比丙烯酸酯的弹性，例如更大的弹性，耐用性或寿命。
此外，自动系统在不停止或减慢打印过程的情况下进行调整，这使得该生产级打印机比可比的3D喷墨打印系统快660倍。
研究人员使用此打印机来创建结合柔软和刚性材料的复杂机器人设备。例如，他们制作了一个完全3D打印的机器人抓地力，形状像人类的手，并由一组增强而灵活的肌腱控制。
首席作家托马斯·布赫纳（Thomas Buchner）加入了他的论文，他是苏黎世Eth Zurich的博士生，共同对应的作者Robert Katzschmann Phd ’18，Robotics的助理教授，负责Eth Zurich的软机器人实验室。以及Eth Zurich和Inkbit的其他人。这项研究今天出现在本质上。
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