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配备事件相机的无人机首次飞行起飞（+视频）
几年前，苏黎世大学 Davide Scaramuzza 实验室推出了一种称为事件相机（或事件相机）的动态视觉传感器。它与普通相机完全不同，但它非常适合小型、快速移动的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几年前，苏黎世大学 Davide Scaramuzza 实验室推出了一种称为事件相机（或事件相机）的动态视觉传感器。它与普通相机完全不同，但它非常适合小型、快速移动的机器人。
事件摄像机的工作方式与常规视频捕捉工具不同。事件摄像机不是记录图像，而是存储对图像的更改。将它们指向静止的物体，它们不会显示任何内容。但一旦发生移动，事件摄像机就会以非常高的刷新率逐像素地显示它。
为了让机器人做出在空间中移动的决定，它必须充分了解自己在空间中的位置。高速四轴飞行器上的摄像机面临两个问题：图像模糊和光线不足。即使在没有光线的情况下，事件摄像机也非常敏感，因此它们可以避免第二个缺点。
苏黎世大学正在使用名为 DAVIS 的原型传感器。它是与惯性测量单元 (IMU) 一起内置于标准视频设备中的事件摄像机。在传感器的帮助下，即使光线发生变化，四轴飞行器也可以独立移动。
开发人员声称，混合相机比传统事件相机准确度高 130%，比标准视觉惯性系统准确度高 85%。无人机的摄像头甚至可以在低光照条件下（例如，在房间完全停电后）或高对比度的房间中进行拍摄。
为了了解其位置，四轴飞行器相机识别各个图像元素并跟踪它们的运动。 研究人员尚未在户外测试四轴飞行器，那里的光照变化更大，但他们希望无人机能够应对这些测试。