遥控潜艇在水下维持科学千米

水柱朦胧,一艘不同寻常的遥控潜水器在海底滑行,寻找三年前在温哥华岛西侧部署的精密倾斜仪。该传感器测量大陆板块的摇晃和移动,这些摇晃和移动最终将引发该地区另一场 9.0 级地震(上一次发生在 1700 年),而仪器数据记录器中电量的减少威胁着数据的连续性。这艘重 4 公吨、价值 800 万加元(580 万美元)的遥控潜水器距离目标 50 米时,其中一个地震科学平台出现在其声纳成像系统中,平台的坚硬边缘从颗粒状背景中结晶出来,就像手术植入物从超声波图像中跳出来一样。将遥控潜水器放到平台上后,在太平洋海面 2,575 米处的操作人员指示其机电臂和钳手熟练地拔下数据记录器的插头,然后插入装有新电池的替代品。这项任务于 10 月初执行,对于位于不列颠哥伦比亚省北温哥华的 Canpac Marine Services 公司的 ROV 运营总监 Josh Tetarenko 来说,这是一个激动人心的时刻。Tetarenko 是这艘新型科学潜水器的首席设计师,最近他将其命名为“珍妮”,以向《阿甘正传》致敬,因为这位虚构人物将他所有的船都命名为珍妮。在温哥华岛的 Clayoquot 湾以西更换数据记录器是为期一周的试航的一部分,旨在测试珍妮独特的灵活性、可视化能力

来源:IEEE Spectrum _机器人

水柱是朦胧的,因为这是一款不寻常的远程车辆,在海底滑行,寻找三年前在温哥华岛西侧部署的精致的倾斜仪表。传感器测量大陆板上的摇动和转移,最终将释放该地区9.0尺度的地震(最后一次是1700年),并且在仪器数据记录仪中的电荷会降低电荷,威胁到数据的连续性。

4米吨,800万美元(580万美元)遥控车辆(ROV)距离其目标50米,当一个地震科学平台出现在其声纳成像系统上时,该平台的硬边缘从粒状背景中结晶而成,例如从超级植入物中跳出超级图像。将ROV放到平台上后,操作员在太平洋的表面上向上2,575米,指示其机电手臂和钳子手巧妙地拔下数据记录仪,然后用新鲜的电池插入替换。

这项任务于10月初执行,标志着总部位于卑诗省北温哥华市北温哥华ROV运营总监Josh Tetarenko的激动人心的时刻。 Tetarenko是新科学潜艇背后的首席设计师,最近对“珍妮”(Jenny)表示称赞,以向福雷斯特(Forrest)致敬,因为虚构的角色将他所有的船都称为珍妮(Jenny)。将温哥华岛岩石Quot Sound以西的数据伐木者交换是为期一周的Shakedown的一部分,以测试Jenny独特的敏捷性,可视化排骨,功率和耐压性的独特组合。

Josh Tetarenko CANPAC海洋服务 forrest gump 他的

Jenny只是为海底工作设计的第三个科学ROV,深度为6,000米。

所有帐户珍妮都航行了。 Tetarenko说,他们看到的最糟糕的是漏水的O形圈,需要在一些保险杠中增加一些弹簧。 Tetarenko说:“通常,您第一次向这些深度潜入车辆时会看到更多的事情。”

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