详细内容或原文请订阅后点击阅览
自主水下机器人使用3D相机高精度搜索深海
日本冈山大学的研究人员与工业合作伙伴合作，开发了一种创新的水下机器人，该机器人将智能技术与用于 3D 物体识别的 CCD 传感器相结合，用于在开放水域中长时间自主搜索和跟踪。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本冈山大学的研究人员与工业合作伙伴合作，开发了一种创新的水下机器人，该机器人将智能技术与用于 3D 物体识别的 CCD 传感器相结合，用于在开放水域中长时间自主搜索和跟踪。
“我们的自主水下航行器 (AUV) 使用基于 CCD 传感器的 3D 视觉视觉、实时立体视觉和传统声纳传感的新型传感技术进行操作，”冈山大学教授 Mamoru Minami 解释道，“水下导航。结合音频和 3D 视频传感器，我们的 AUV 能够以高达 5 毫米的精度搜索和跟踪小目标，我们预计这一精度将提高到 0.5 毫米，这正是我们在地面机器人上实现的水平。”
预计冈山大学的AUV将在各个领域得到应用，包括受放射性污染的海底、海洋和湖泊的净化；进行海底地质勘探，以寻找甲烷水合物和稀土金属等材料；在维护海底电信电缆期间；用于环境监测和海洋生物研究；搜寻水下地雷时；空间碎片收集；在救援行动中。
值得注意的是，机器人根据目标位置的变化自主移动，能够跟踪以高达 10 毫米/秒的速度移动的目标。水下活动，”南说。 “例如，在航天器对接以及在月球上建造基地的过程中使用自主机器人。这是一项非常有前途的发明，具有巨大的潜力。”