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视频星期五：ICRA 成立 40 周年
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞 Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 Humanoids 204：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希 欣赏今天的视频！由于自动化程度的提高，人与机器之间的互动变得越来越重要。该视频展示了能够识别和响应人类愿望的机器人系统的开发。作者：Jana Jost、Sebastian Hoose、Nils Gramse、Benedikt Pschera 和 Jan Emmerich，来自 Fraunhofer IML[ Fraunhofer IML ]人类能够连续操纵各种可变形物体，使其变成复杂形状，这主要归功于我们推理材料特性的能力以及在物体存在几何遮挡的情况下进行推理的能力。为了研究能够变形体积物体的机器人系统和算法，我们引入了一种新颖的机器人任务，即在陶轮上连续变形粘土，并提出了一种通过从演示中学习来完成此类任务的基本方法。作者：Adam Hung、Uksang Yoo、Jonathan Francis、Jean Oh 和 Jeffrey Ichnowski，来自 CMU Robotics Insittute[ 卡内基梅隆大学机器人研究所 ]基于吸力的机器人抓取
来源:IEEE Spectrum _机器人视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动以包含。
Robotics IEEE Spectrum 向我们发送您的活动IROS 2024：14-18 2024年10月14日，阿联酋阿布扎比
IROS 2024ICSR 2024：23–26 2024年10月，丹麦欧登斯（Odense）
ICSR 2024类人生物204：22-24 2024年11月，法国南希
类人生物204享受今天的视频！
由于自动化程度，人类与机器之间的相互作用正在越来越重要。该视频展示了能够识别和应对人类愿望的机器人系统的发展。
Jana Jost，Sebastian Hoose，Nils Gramse，Benedikt Pschera和Fraunhofer IML的Jan Emmerich
[Fraunhofer IML]
fraunhofer iml人类能够将各种可变形的物体连续处理成复杂的形状，这在很大程度上是由于我们对物质特性推理的能力以及我们在对象状态下存在几何闭塞的情况下推理的能力。为了研究能够变形体积对象的机器人系统和算法，我们引入了一项新型的机器人技术任务，以在陶轮上连续变形粘土，并提出了一种通过从演示中学习来解决此类任务的基线方法。
Adam Hung，Uksang Yoo，Jonathan Francis，Jean Oh和CMU Robotics Intittute
[Carnegie Mellon University机器人学院] 卡内基·梅隆大学机器人学院 基于吸力的机器人握手在工业应用中很常见，因为它们的简单性和鲁棒性，但[他们]在几何复杂性上挣扎。可以像传统吸力握手一样容易处理各种表面的握手会更有效。在这里，我们展示了分形结构如何允许基于吸力的抓地力增加一致性并扩大接近角范围。 [东北大学] [Georgia Tech] ICUB lg
[Carnegie Mellon University机器人学院]卡内基·梅隆大学机器人学院
基于吸力的机器人握手在工业应用中很常见，因为它们的简单性和鲁棒性，但[他们]在几何复杂性上挣扎。可以像传统吸力握手一样容易处理各种表面的握手会更有效。在这里，我们展示了分形结构如何允许基于吸力的抓地力增加一致性并扩大接近角范围。
[东北大学]
[Georgia Tech] ICUBlg