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观看：雄心勃勃的机器人通过观察学习清洁浴室水槽
从清洗小便池到清理海滩，我们已经可以看到机器人仆人帮助我们保持世界清洁的未来。现在，机械臂已经掌握了令人惊讶的复杂任务——清洗水槽，展示了它的学习能力。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：机器人、自动化、维也纳技术大学、清洁
来源:New Atlas | robotics从清洗小便池到清理海滩，我们已经看到了机器人仆人帮助我们让世界变得更清洁的未来。现在，机械臂已经掌握了令人惊讶的复杂任务——清洗水槽，展示了它的学习能力。
清洗小便池 清理海滩清洗洗脸盆可能听起来不是最先进的任务，但仔细想想，这里面涉及很多事情。你必须凭直觉知道使用海绵的角度，了解根据污垢对水槽不同部位施加多大的力，并在沿着表面移动时不断调整身体。这对我们人类来说当然很容易，但如果你是一名程序员，正在与一个刚刚起步的机器人一起工作，那么要编写的代码就很多了。
“用相机捕捉洗脸盆的几何形状相对简单，”奥地利维也纳技术大学自动化与控制研究所的 Andreas Kugi 说道。“但这不是关键步骤。教机器人要困难得多：哪个部分需要哪种类型的运动？运动速度应该有多快？合适的角度是多少？合适的力量是多少？”
Kugi 和他的团队知道，对所有这些数据点和组合进行编程是一项艰巨的任务，因此决定通过观察其他人的操作来让他们的机械臂学习完成这项任务。
因此，他们开发了一种配备力和位置传感器的特殊清洁海绵，并让人用它反复清洁水槽的前缘，该水槽喷洒了模拟污垢的染色凝胶。然后，他们使用从这些练习中收集的数据来训练神经网络，该网络可以将输入转化为预定的运动模式。他们将这些模式输入机器人，让它们在机器人开始执行任务时指导其动作。正如您在以下视频中看到的那样，训练效果很好。
机器人学习洗脸盆输入
联合学习
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