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谢韦尔使用国产激光雷达测试了机器人
谢韦尔在切列波韦茨冶金厂（CherMK，该公司的重要资产）和谢韦尔-梅蒂兹境内测试了履带式底盘上的机器人。 AgileX Bunker Mini机器人可以在车间内和街道上运输货物，还可以扫描工业现场的空间并构建导航地图以实现自主移动。这些测试由 Severstal-infocom 专家与俄罗斯移动机器人官方供应商 Robort 以及俄罗斯激光雷达 (LiDAR) 制造商 Dephan 共同进行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）谢韦尔在切列波韦茨冶金厂（CherMK，该公司的重要资产）和谢韦尔-梅蒂兹境内测试了履带式底盘上的机器人。 AgileX Bunker Mini机器人可以在车间内和街道上运输货物，还可以扫描工业现场的空间并构建导航地图以实现自主移动。这些测试由 Severstal-infocom 专家与俄罗斯移动机器人官方供应商 Robort 以及俄罗斯激光雷达 (LiDAR) 制造商 Dephan 共同进行。
AgileX Bunker Mini 的速度高达 5.4 公里/小时，能够运输重达 25 公斤的负载，并准备安装用于装载物体的机械手以及热成像仪、相机、传感器和分析仪。在谢韦尔工厂，它配备了 Dephan 开发的国产激光雷达。此类设备广泛用于自主导航、各种物体的分析，并可用于安全系统。谢韦尔是第一个成功测试该设备的公司，该设备可在冶金厂的实际生产条件下创建二维空间地图。
在谢韦尔梅蒂兹的校准车间，机器人复制了用于运输样品、克服铁轨、最小路缘石和不平坦表面、以及油腻地板和其他典型工业条件地形特征的测试路线。此外，该机器人还通过了激光雷达对工业安全屏障光线的灵敏度测试。
在CherMK焦炭烧结车间，机器人沿着铸造厂区域的主要巡检路线和生铁生产车间的人行路线行驶。在这里，他展示了高水平的机动性，并证实了其运输小型负载、进行热成像和气体分析以及使用计算机视觉检测各种物体的能力。
新闻稿
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