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协助人们行走的可穿戴机器人
近年来,机器人专家不断引入日益先进的系统,这些系统可以为手术、康复和医疗保健开辟新的可能性。这些机器人系统已经帮助改善许多残疾人以及遭受身体伤害或接受医疗手术的患者的生活质量。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)近年来,机器人专家不断引入日益先进的系统,这些系统可以为手术、康复和医疗保健开辟新的可能性。这些机器人系统已经帮助改善许多残疾人以及遭受身体伤害或接受医疗手术的患者的生活质量。
近日,韩国中央大学的研究人员推出了一款新型可穿戴机器人,旨在帮助因衰老、肌肉无力、手术或特定疾病而导致行走困难的人们。该机器人发表在《科学机器人》杂志上的文章“髋部外展辅助对人类步行过程中代谢成本和平衡的影响”中提出,可以改善平衡并降低步行时的能量成本。
髋部外展辅助对人体步行过程中代谢消耗和平衡的影响“我们最近的工作受到这样一个事实的启发:大多数可穿戴步行机器人只关注矢状面的运动,”领导这项工作的研究人员之一 Giuk Lee 说,“然而,步行本质上是三维的。其他位面的移动也同样重要。”
与其他已提出的协助髋关节外展的机器人系统不同,李及其同事创建的机器人专注于额状面。它是人体的前部,在行走时支持运动和横向稳定性。
科学家研究背后的主要假设是,通过使用模仿髋关节自然外展时刻的可穿戴机器人,可以降低行走的能量成本。腿部远离身体中线的运动使得人们能够每天进行行走和许多其他活动。
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