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廉价的自主集群机器人
这一景象可能看起来像是恐怖电影中的场景，但尽管是在科学实验室的受控环境中，大量的微型机器人似乎完全无法控制。这项开发是由林肯大学的计算机科学家进行的，他们在中国清华大学研究人员的帮助下，创造了Colias，一种低成本的自主微型机器人。许多粉蜂彼此互动，其行为类似于成群结队的蜜蜂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这一景象可能看起来像是恐怖电影中的场景，但尽管是在科学实验室的受控环境中，大量的微型机器人似乎完全无法控制。这项开发是由林肯大学的计算机科学家进行的，他们在中国清华大学研究人员的帮助下，创造了Colias，一种低成本的自主微型机器人。许多粉蜂彼此互动，其行为类似于成群结队的蜜蜂。
Colias 机器人直径仅为 4 厘米，能够以高达 35 厘米/秒的速度快速移动，通过 6 个远程红外传感器在 0.5 厘米至 2 米的距离内与邻居进行通信。蝗虫是一种对接近的物体做出反应的特定神经元，它是机器人障碍物检测系统的远程原型。它由三个短程传感器和一个与传感器系统的其余部分并行运行的独立处理器组成。
Colias 以蝴蝶属命名，利用自然群落法则来操作自主机器人来解决常见、复杂的问题。
“该平台应该能够模仿自然界中群体的行为，例如昆虫、鸟类和鱼类，”Colias 的开发者之一 Farshad Arvin 说道。 “这个概念允许简单的机器人协调一致地执行任务。”蜜蜂的行为场景被选择为成功。使用 BEECLUST 算法，科学家们在一个称为蜂群的场景中运行了不同数量的 Colias 机器人（不超过 20 个）。
成本是 Colias 开发的关键因素，这款微型机器人售价 41 美元，为研究团队打开了研究之门，即使资金有限。下一个目标是使用快速 ARM 处理器增强视觉引擎，以创建类似生物的视觉引擎。