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EPFL 正在探索控制额外机械臂的方法
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家们证明,呼吸可以用来控制可穿戴机械臂,而不会干扰对身体其他部位的控制。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家们证明,呼吸可以用来控制可穿戴机械臂,而不会干扰对身体其他部位的控制。
神经工程师 Silvestro Micera 开发先进的技术解决方案,帮助人们恢复失去的感觉和运动功能。此前,“他从未致力于改善人体”。
现在,在《科学机器人》杂志上发表的一项研究中,Micera 和他的团队报告了如何控制隔膜的运动以成功控制第三个机械臂。
已发布这项研究是“第三臂”项目的一部分,该项目此前获得了瑞士国家科学基金会的资助,该项目旨在创建一款可穿戴机械臂,以协助日常任务或协助搜救行动。米塞拉认为,研究与控制第三只手相关的认知限制可以为更好地理解人类大脑开辟道路。
Micera 说:“这种第三臂控制的主要动机是了解神经系统。通过挑战大脑做一些全新的事情,我们可以找出它是否能做到以及是否可以更容易学习然后,我们可以利用这些知识来开发残疾人辅助设备或中风后康复方案。”
为了研究增强的认知局限性,研究人员首先创建了一个虚拟环境来测试健康用户使用隔膜运动控制虚拟手的能力。他们发现隔膜控制不会干扰生理手控制、言语或凝视控制等活动。戴上 VR 耳机后,用户会看到三只手:右手和左手,以及它们之间的第三只手,对称的六指手。
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