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MIPT科学家开发出无人机自动化全方位观察系统
莫斯科物理技术学院的科学家们为无人驾驶车辆创建了一个光电系统原型，用于构建地形图并随后沿着地图移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）莫斯科物理技术学院的科学家们为无人驾驶车辆创建了一个光电系统原型，用于构建地形图并随后沿着地图移动。
研究成果发表在俄罗斯专业刊物《科学仪器工程》上。新开发产品与同类产品的不同之处在于，它可以不需要卫星导航，在某些情况下甚至不需要激光雷达。已发表的作品涉及轮式车辆，但该系统是可扩展的并且适用于飞机和水上车辆。
已发布该设备安装在车辆顶部，收集环境数据。来自传感器和光学摄像头的信息进入车载计算系统，进行分析，构建该区域的三维地图，并对车辆进行定位。然后，根据接收到的数据和制定的路线，系统计划进一步的行动。
新综合体的重要优势之一是无需激光雷达即可完成任务。后者使用短激光脉冲来测量到物体的距离。他们考虑了光束到达物体并返回所需的时间，并使用这些数据构建周围空间的 3D 图像。然而，此类设备对于大规模使用来说要么价格昂贵，要么精度较低。
他补充说，数据处理是实时进行的，这种受控运动可以在没有外部导航设备和基础设施网络（道路标记或特殊围栏）的情况下进行。这允许在不熟悉或没有准备的区域使用无人驾驶车辆。例如，在采矿采石场、农业工作期间。
照片：Unsplash/KAL VISUALS
照片：Unsplash/KAL VISUALS