详细内容或原文请订阅后点击阅览
NUAA正在开发一种能够在垂直表面着陆、移动和起飞的机器人
飞行昆虫具有惊人的能力；它们可以降落在由各种材料制成的墙壁上并攀爬。同时，它们可以在两种运动模式之间平稳切换。很少有仿生机器人能够执行结合攀爬和飞行双重能力的复杂运动任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）飞行昆虫具有惊人的能力；它们可以降落在由各种材料制成的墙壁上并攀爬。同时，它们可以在两种运动模式之间平稳切换。很少有仿生机器人能够执行结合攀爬和飞行双重能力的复杂运动任务。
这主要是因为现有的可悬停的扑翼飞行系统无法产生足够的升力来支撑垂直表面上的机器人。虽然机器人能够固定在不同类型的表面上，但它们并不全面。
此外，还需要研究飞行到旅行的过渡控制方法，开发一种有效模拟昆虫从墙壁着陆和起飞的运动模式。
最近，南京航空航天大学 (NUAA) 的研究人员制定了一种新的策略来管理从一个方向到另一个方向的转变。该仿生机器人具有飞行和攀爬的能力，可以进行流畅的运动，包括降落在垂直的墙壁上、沿着墙壁攀爬以及从墙壁上起飞。
研究负责人季爱红指出，具有多运动能力的机器人可以扩展能力并解决许多问题，例如“应用范围有限、与外部物理量交互困难”。
所开发的机器人已成功展示了在由各种材料制成的垂直墙壁上着陆、爬升和起飞的能力，包括玻璃、木材、大理石、树皮、弹性织物、石灰墙和喷漆铁板。这一系列的动作在自然界中很常见，例如，当一只苍蝇飞了一段距离后，落在墙上，上升到它方便的地方，然后飞到下一个地方。这对于了解昆虫起飞和降落的过程很重要。
该研究发表在《研究》杂志上。
已发布视频