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EPFL 开发出无需电机即可运行的机器狗
在洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的硕士项目中，Mikael Achkar 收集了狗的运动数据，以开发这种动物的机器人版本，一旦启动，无需辅助或电机即可移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的硕士项目中，Mikael Achkar 收集了狗的运动数据，以开发这种动物的机器人版本，一旦启动，无需辅助或电机即可移动。
洛桑联邦理工学院计算机器人设计与制造 (CREATE) 实验室的工程师在 Josie Hughes 教授的领导下，正在开发制造机器人的新方法。例如，Hughes 和另外两名研究人员使用 ChatGPT 开发了用于番茄收获的机器人抓手。米凯尔·阿赫卡 (Mikael Achkar) 使用活体狗的动作捕捉数据创建了一个机器人。更准确地说，阿赫卡研究了狗的生物机制，以创建更智能的机器人设计，并构建一个可以在不启动电机的情况下自行工作的原型。
“我想创造一个具有动物特征的机器人，因为动物和人类一样，以各种各样的方式移动，”阿赫卡说，“但大多数这些动作都是通过几个关节来完成的。 ”因此，在创造机器人时，他从控制动物运动活动的过程中汲取了灵感。
“我们发现了大量有关狗的运动的数据，甚至可以通过开源获取，”他说。第一步是提取有关狗协同运动的数据，然后构建这些数据，以便可以使用主成分分析对其进行“概括”。从本质上讲，这意味着将数据分组为描述狗的主轴运动的多个向量，并使用这些信息为机器人创建精确的规格。
为了测试原型，工程师购买了一台跑步机。他们发现，一旦机器人开始移动，它就可以自主移动，无需激活控制电机。
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