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软体机器人块可以变形以执行各种任务
达特茅斯学院的研究人员正在开发软机器人块，它们可以协同工作，创建可以滚动、行走、抓取物体和运输负载的结构。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）达特茅斯学院的研究人员正在开发软机器人块，它们可以协同工作，创建可以滚动、行走、抓取物体和运输负载的结构。
根据手头的任务，块可以采用最适合其实现的形式。该学院的新闻稿表明，此类机器人可用于紧急响应，较大的版本可以组装成救援人员的防护帐篷。
“有些蚂蚁会共同努力，在裂缝中架起桥梁，或者在需要的时候聚集成木筏。我们着手开发机器人单元，它们像蚂蚁一样，可以以不同的方式组合起来执行不同的功能，”赵刘阳说（赵路阳）是瓜里尼研究生院计算机科学博士生，学生时代就对机器人技术产生了兴趣。
StarBlocks 是由赵和她在达特茅斯现实和机器人实验室、罗格斯大学和耶鲁大学的同事创建的桌面原型，展示了这个想法及其作为动态工具包的潜力。
每个块或模块都有一个星形框架。该模块的框架由结合了塑料和橡胶特性的材料通过 3D 打印制成，重量轻，同时可拉伸。
机械肌肉（由合金制成的弹簧，在电加热时会变形）形成骨架，允许块模拟运动、弯曲和改变尺寸。这些模块使用磁铁相互连接。
StarBlocks：用于构建可变形晶格结构的软驱动自连接块研究人员还演示了块在表面上的自组装。通过接收摄像头跟踪的位置信息，系统可以激活各个块，使它们相互移动并连接。
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