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Tsifra Robotics 使用改进的环境扫描系统减少了自动自卸卡车的误停次数
Tsifra Robotics（Tsifra 集团旗下）发布了新版本的自主货物运输系统，创建了可靠且安全的环境扫描系统。结果，机器人矿用自卸车误停次数减少了3.5倍，停机时间减少了5倍。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Tsifra Robotics（Tsifra 集团旗下）发布了新版本的自主货物运输系统，创建了可靠且安全的环境扫描系统。结果，机器人矿用自卸车误停次数减少了3.5倍，停机时间减少了5倍。
“我们的系统包括软件和一组传感器，是通用的。它可以安装在任何自卸车或任何其他车辆上，用于检测环境物体以防止碰撞并确保自动驾驶车辆的安全。此外，该解决方案还可以充当驾驶员的助手。”Tsifra Robotics 首席执行官 Alexey Yakovenko 说道。
环境扫描系统对其模块进行了重大更新：雷达、激光雷达和 IMU 惯性传感器。使用无线电波的雷达有助于远距离跟踪物体，并且可以在所有天气条件下运行。使用较短激光波长的激光雷达具有更高的准确性和精度，有助于它们更好地响应环境的细微变化。 IMU 传感器有助于在一段时间内没有高精度 GPS 接收器的情况下预测卡车的位置。这些传感器的组合形成了可靠且安全的环境扫描系统，可以在恶劣的天气条件下有效工作。
“为了不因恶劣天气条件而停止采石场的运营，我们引入了一种过滤器，可以从激光雷达数据中删除可能被误认为冰雹、灰尘、雾等物体的单组点， “阿列克谢·雅科文科解释道。
为了使生产工作更加高效，在新版本中，Tsifra Robotics 增加了根据路线拥堵情况在现场分配自主机器的功能，以避免排队，并在不可能的情况下重新分配机器人运输清理垃圾场。