详细内容或原文请订阅后点击阅览
使用超声波传感器控制假手
对于失去手臂的人来说，功能性假肢可以为日常生活带来巨大的好处。作为研究项目的一部分，弗劳恩霍夫研究所的研究人员正在致力于将假手的控制能力提高到单个手指。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于失去手臂的人来说，功能性假肢可以为日常生活带来巨大的好处。作为研究项目的一部分，弗劳恩霍夫研究所的研究人员正在致力于将假手的控制能力提高到单个手指。
作为 SOMA 项目（目前处于实验室阶段）的一部分，弗劳恩霍夫生物医学工程研究所 IBMT 的科学家们采取了一种新方法。他们使用超声波传感器不断地将脉冲发送到前臂的肌肉组织中。与电脉冲不同，声波从组织反射。反射信号的传播时间提供了有关反射相应声波的肌线的物理深度的信息。这使得详细研究大脑神经刺激引起的肌肉组织收缩成为可能。反过来，这使得识别反映手或手指特定运动的典型肌肉激活模式成为可能。该项目的目标是让人工智能控制的软件接管患者身上佩戴的紧凑电子单元的识别任务。电子设备可以将解码后的信号作为命令传输到假手的执行器，从而导致假肢手指移动。控制命令被实时识别、分析和传输。
索玛“与使用电极相比，基于超声波的控制具有更高的灵敏度和精度。传感器能够识别不同的自由度，例如弯曲、伸展或旋转，”团队负责人 Marc Fournel 博士说道。 Fraunhofer IBMT 的“传感器和执行器”，负责项目内 SOMA 超声波传感器的开发。