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研究人员开发出一种可以改变形状来解决不同问题的机器人
来自布里斯托大学和布里斯托机器人实验室的一个团队创造了一种带有柔性管的四面体机器人，称为 Tetraflex，它可以穿过小间隙并在困难的地形上移动。它还可以将易碎的物体包裹在其柔软的身体内并安全地运输它们。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自布里斯托大学和布里斯托机器人实验室的一个团队创造了一种带有柔性管的四面体机器人，称为 Tetraflex，它可以穿过小间隙并在困难的地形上移动。它还可以将易碎的物体包裹在其柔软的身体内并安全地运输它们。
这项发表在 IEEE Robotics and Automation Letters 上的研究表明，Tetraflex 机器人能够以多种方式移动。这使得机器人在困难或狭窄的环境中移动可能很有用，例如穿越瓦砾到达瓦砾下的幸存者、检查石油钻井平台或探索其他行星。
研究另一个潜在的应用是运输物体的能力。它可用于在环境研究或核设施退役期间从难以到达的地方捕获和运输有效载荷。
主要作者 Peter Wharton 解释道：“该机器人由通过刚性组件连接的软支柱组成。每个支柱都由一个密封的橡胶波纹管组成，支柱的长度可以通过改变气压来调节。在较高的压力下，波纹管通过同时调整每个波纹管中的压力，我们可以控制机器人的形状并改变其尺寸。之后，剩下的就是尝试不同的模型。改变形状可以让我们做出有用的动作，例如滚动或爬行。”
机器人的设计采用软支柱，可以自由、独立地改变其长度。通过按所需的量和所需的顺序改变支柱的长度，它们可以产生许多不同的运动，改变机器人的尺寸，甚至弯曲并运输有效负载。