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TRI推出了一种教授机器人新技能的方法
丰田研究院 (TRI)、麻省理工学院 (MIT) 和哥伦比亚工程学院展示了一种新的人工智能训练方法的成果，该方法显着加快了机器人获得新技能的速度。它就像机器人领域的 ChatGPT。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）丰田研究院 (TRI)、麻省理工学院 (MIT) 和哥伦比亚工程学院展示了一种新的人工智能训练方法的成果，该方法显着加快了机器人获得新技能的速度。它就像机器人领域的 ChatGPT。
许多公司已经决定是时候投资通用类人机器人了，这些机器人可以自主导航现有工作空间并取代人类。
然而，大多数第一个例子都归结为机器人会举起和放下物体。为了使他们的活动扩展到可以走到任何工作现场并开始执行各种任务，需要有一种方法可以根据人类指导和/或演示快速学习新技能。丰田声称已经取得了突破，开发了一种基于扩散政策的新培训方法。
扩散策略是丰田与哥伦比亚工程学院和麻省理工学院合作开发的一个概念，可以通过演示轻松快速地教授机器人新技能。更多信息和示例可以在研究“扩散政策：通过行动扩散进行视觉运动政策学习”中找到。
扩散政策：通过行动扩散进行视觉运动政策学习从本质上讲，虽然像 ChatGPT 这样的大型语言模型 (LLM) 能够以接近人类的水平进行编写，但扩散策略允许机器人 AI 观察人类在现实世界中执行特定的物理任务，然后对自己进行编程以执行该任务。
虽然一些初创公司使用 VR 来训练他们的机器人，但丰田的方法更注重触觉。操作员通过手持控制器从机器人柔软灵活的抓手处接收触觉反馈，从某种意义上说，他们可以体验机器人与物体接触时的“感觉”。
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