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机器人 Stinger 检查核反应堆
核反应堆的缺点之一是操作人员靠近反应堆时会面临危险。同时，反应堆堆芯必须定期检查和维护，这意味着安全壳内需要一组工作人员进行检查。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）核反应堆的缺点之一是操作人员靠近反应堆时会面临危险。同时，反应堆堆芯必须定期检查和维护，这意味着安全壳内需要一组工作人员进行检查。
这种操作不仅危险，而且成本高昂且耗时。为了加快此类检查的速度，GE日立核能公司开发了一种遥控Stinger机器人，可以在反应堆内自由移动，取代反应堆清洁和检查工人。
众所周知，维护核反应堆是一项艰巨的任务。反应堆堆芯装在一个大水箱中，浸入其中进行冷却并保持适度的反应速度。为了确保反应堆的高效运行并监测安全系统的健康状况，需要定期清洁储层和反应堆堆芯本身。问题是此类调查成本高昂，而且极其耗时。
首先，您需要在水池上安装一座特殊的桥，以便工人可以使用工具来执行必要的工作。这个操作不仅麻烦，而且这个过程会使人暴露在辐射下，这显然是应该避免的。此外，必须关闭反应堆以更换乏燃料棒。
Stinger 检查反应堆内部的焊缝。遥控机器人沿着焊缝漂浮在辐射程度非常高的区域。 Stinger 在焊接前使用水激光去除视频区域中的水。然后，该超高分辨率视频几乎实时传输，供位于北卡罗来纳州威尔明顿的核许可和检查中心的专家进行分析。