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Dyke - 具有创新传动系统的检查机器人
检查荷兰水坝和其他海防设施的状况通常是由一组自主机器人完成的任务。但如果它们在测试期间在水坝周围移动并每天传输结果六个小时，就会消耗太多电力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）检查荷兰水坝和其他海防设施的状况通常是自主机器人团队的任务。但如果它们在测试期间在水坝周围移动并每天传输结果六个小时，就会消耗太多电力。
在这种情况下安装充电站并不是一个非常现实的场景。荷兰特温特大学的博士生 Douwe Dresscher 进行了研究，旨在创造最自主的机器人。它通过创新的自动变速箱使用机械储能机制。这是荷兰 DAF 汽车中使用的 Variomatic 变速箱的现代版本。只是这里使用了两个金属半球来代替皮带传动。
步行还是骑车？
步行还是骑车？首先，德莱舍必须选择沿着大坝移动的最佳方式：使用轮子、履带或腿。节能轮在平坦的表面上表现很好，但在潮湿和泥泞的斜坡上则完全是另一回事。在这种情况下，更强大的履带更适合，但它们会损坏大坝并且能源效率非常低。令人惊讶的是，四到六条腿的步行机器人是最好的选择。行走机器人的特点是能量供给和消耗的平衡。然而，它们仍然消耗大量的能量。制造的步行机器人总是使用高容量电池。
机械存储
机械存储电动机是能源的主要消耗者。它们在低扭矩的高速下工作效果最佳，但步行通常需要低转速和高扭矩。如果能量以机械形式而不是电力形式存储，电动机就可以最佳地执行其工作，并且可以重复利用机械能。德莱舍将此原理称为“受控被动激励”。