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软机器人手套可以帮助中风患者重新学习如何演奏音乐
中风是欧盟成人残疾的最重要原因，每年影响约 110 万人。中风后，患者通常需要康复来重新学习如何走路、说话或执行日常任务。除了物理和职业治疗之外，研究表明音乐治疗可以帮助中风患者恢复言语和运动技能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）中风是欧盟成人残疾的最重要原因，每年影响约 110 万人。中风后，患者通常需要康复来重新学习如何走路、说话或执行日常任务。除了物理和职业治疗之外，研究表明音乐治疗可以帮助中风患者恢复言语和运动技能。
对于接受过音乐训练并曾中风的人来说，演奏音乐可能是一项需要重新学习的技能。这项研究发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上，展示了新的软机器人如何帮助康复患者重新学习如何演奏音乐以及其他需要灵活性和协调性的技能。
已发布“在这里，我们展示了我们的智能外骨骼手套集成了触觉传感器、软执行器和人工智能，可以有效支持神经创伤后的重新学习，”佛罗里达大学大西洋海洋与机械工程系副教授毛华林博士说，该研究的主要作者。
Lin 和他的同事开发并测试了重 191 克的多层柔性 3D 打印机器人手套形式的外骨骼。手套的整个手掌和手腕区域都被制成柔软且有弹性，并且手套的形状可以定制以适合每个用户的解剖结构。
指尖的柔软气动执行器产生运动并施加力，模仿手的自然、精确的运动。每个指尖还包含 16 个柔性传感器阵列，在与物体或表面交互时为用户的手提供触觉。手套的制造非常简单，因为所有执行器和传感器都使用单一成型工艺安装到位。
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