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使用 QIBBOT 机器人在擂台上进行人类和 AI 拳击
受电影《铁甲钢拳》最后一幕拳击被禁止并由人类控制的机器人格斗所取代的启发，奇博机器人公司开发了一款模仿真人动作的遥控机器人，名为QIBBOT。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）受电影《铁甲钢拳》最后一幕拳击被禁止并由人类控制的机器人格斗所取代的启发，奇博机器人公司开发了一款模仿真人动作的遥控机器人，名为QIBBOT。
机器人不仅可以攻击，而且可以高速攻击，延迟12毫秒。开发人员声称他们的 QIBBOT 是迄今为止最快的遥控机器人。然后，它与人工智能控制的对手进行了测试，对手在战斗中学习和适应。
“受到电影的启发和娱乐价值的推动，我们决定看看是否可以将格斗机器人的概念带入现实生活，”奇博机器人首席执行官耿一宁说道，“我们认为玩家的。大型真实机器人的体验将是非常新颖的，与电脑游戏不同。”
有许多不同的远程操作机器人，但它们具有完全不同的用途，并且大多数都较小且仅以慢速或中速移动。 “对于战斗机器人来说，速度是第一位的，”耿说，“对于遥控机器人，速度受到许多不同方面的影响，包括通信、接口、驱动、传输、控制器和计算。”
为了帮助QIBBOT实现高速，开发人员重点解决了机器人机械和控制器相关的问题。他们首先建立了精确的运动学和动力学模型，用于优化 QIBBOT 的质量分布、机械结构、控制和通信。然后，除了使用传统的反馈控制器之外，他们还开发了一种新的反馈控制器，可以主动响应来自 VR 控制器的运动命令。 Geng 表示，这种方法消除了系统其他组件造成的一些延迟。
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