详细内容或原文请订阅后点击阅览
卡内基梅隆大学工程师展示了一款能够在横梁上行走的四足机器人
尽管四足机器人在穿越崎岖地形时的表现优于轮式机器人，但它们在狭窄的表面上移动时仍然无法保持平衡。然而，随着科学家开发出一种可以让它们保持平衡的方法，这种情况可能正在改变。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管四足机器人在穿越崎岖地形时的表现优于轮式机器人，但它们在狭窄的表面上移动时仍然无法保持平衡。然而，随着科学家开发出一种可以让它们保持平衡的方法，这种情况可能正在改变。
在 Zachary Manchester 副教授的带领下，卡内基梅隆大学机器人研究所的工程师团队开始研究商用的 Unitree A1 机器人。他们在机器人的背部安装了两个飞轮，通常用于定向和稳定航天器。
“本质上，你有一个附有电机的大飞轮，”曼彻斯特说，“如果你以一种方式旋转沉重的飞轮，它就会使卫星以另一种方式旋转。现在把它放在机身上。一个四足机器人。”
其中一个飞轮控制俯仰轴，另一个控制滚转轴。两者均安装在一个重 4.3 公斤的模块中。在任何给定时间，机器人的哪条腿与横梁接触并不重要，因为飞轮会自动补偿平衡中心的任何变化。
在实验室测试中，机器人不仅能够在6厘米宽的木梁上行走约3米，而且从约半米高处倒落后还能用肢体着地。
曼彻斯特相信这些附加功能将有助于将四足机器人带出实验室并进入现实世界。 “四足动物是机器人领域的下一个重大事件，”他说，“我认为未来几年你会看到更多的四足动物。”
该团队将于今年 6 月在伦敦举行的 2023 年国际机器人与自动化会议上展示“使用反作用轮增强腿式机器人的平衡”。
将代表视频