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软机械臂使用传感器和人工智能来防止物体滑动
许多机械臂擅长抓取物体，但调整可能滑动的物体可能具有挑战性。伦敦大学学院的托马斯·图鲁特尔（Thomas Thurutel）和他的同事创造了一种简单的软机器人手，仅通过手腕运动就可以防止物体滑动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多机械臂擅长抓取物体，但调整可能滑动的物体可能具有挑战性。伦敦大学学院的托马斯·图鲁特尔（Thomas Thurutel）和他的同事创造了一种简单的软机器人手，仅通过手腕运动就可以防止物体滑动。
他们首先使用 3D 打印塑料骨架和柔软的硅胶材料创建了一只人形手。为了模仿人类皮肤感知压力的方式，他们在手掌和手指上添加了 32 个传感器。然后他们将带有可移动手臂的手连接到手腕上的电机。所有传感器都连接到计算机以收集读数。
为了训练手，研究人员将其放在不同的物体上，然后尝试不同的手腕运动，使手指四处移动、抓住和举起物体。该机器人最初接受了小型 3D 打印塑料球的训练，并使用从人类演示中学到的预定义动作来抓取它们。 Turutel 表示，即使手指不动，经过一千多次尝试，这只手也能够可靠地抓住 14 件随机选择的家用物品中的 11 件，包括桃子、电脑鼠标等。
为了处理物体滑动的问题，他们根据成功和不成功的抓取尝试的传感器读数来训练人工智能。该程序学会了识别物体何时滑动并执行手腕运动来防止物体滑动。在人工智能的控制下，手部的成功率约为 79%。
这项题为“使用基于传感器的无源软拟人手的错误恢复预测学习”的工作发表在《高级智能系统》杂志上。
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