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科学家提出了四轴飞行器叶片的安全系统（+视频）
Квадрокоптеры становятся все популярнее, но мало кто задумывается о рисках, связанных с вращающимися лопастями埃勒罗夫。 Ученые из Квинслендского университета в Австралии предложили новый эффективный и недорогой способ, которой назвали Safety Ro托尔。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）四轴飞行器变得越来越流行，但很少有人考虑与旋转螺旋桨叶片相关的风险。澳大利亚昆士兰大学的科学家提出了一种有效且廉价的新方法，他们称之为安全转子。
工程师在旋翼系统中添加了一个更大半径的塑料环——它随螺旋桨一起旋转，但任何物体在接触螺旋桨之前都会先接触环。箍上的红外传感器检测接触并停止电机，防止可能的伤害和损坏。
这个想法看起来很简单，但它有几个重要的方面 - 箍不需要大量的能量，它几乎不增加无人机的重量，并且它可以快速检测到干扰。如果检测到问题，系统会使用基本电动制动器停止螺旋桨，因此整个设计保持被动状态，不需要额外的动力。四个安全旋翼的安装成本为 14 美元，重量为 22 克，无人机的空气动力学特性几乎保持不变。
开发人员进行了一系列实验——从检测到安全转子干扰到螺旋桨完全停止仅用了0.032秒。科学家们还以肉制成的“手指”为例，比较了传统螺旋桨和配备安全转子的螺旋桨造成的损坏。标准螺旋桨完全摧毁了测试手指的尖端，而安全转子系统只在手指上留下了一个小痕迹。当然，叶片移动得越快，安全机制的有效性就越低——但大多数情况下，在缓慢的机动、起飞和着陆过程中，人会以低速与无人机互动。综合考虑，昆士兰大学已经开发出了近乎完美的安全系统。