乡村道路的自动驾驶汽车(+视频)

Uber 和 Uber 的合作для широкого внедрения。 В действительностельности оказывается, что есть не так много мест, где беспилотные автомобили сегодня могут уверенно двигаться загруженной дороге。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

最近涉及 Uber 自动驾驶汽车的道路事故凸显了这样一个事实:该技术尚未准备好广泛采用。事实上,事实证明,如今自动驾驶汽车能够自信地在繁忙道路上行驶的地方并不多。

例如,谷歌花费了无数的时间在地图上仔细标记了几个主要城市的车道、路缘石和停车标志的确切位置。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 主任 Daniela Rus 表示:“汽车使用这些地图来了解自己所在的位置,以及在遇到行人和其他汽车等新障碍物时该怎么做” .

在这种情况下,美国农村腹地的居民不会很快在道路上看到无人驾驶车辆,因为没有人会高精度地绘制乡村道路地图,以便无人驾驶车辆可以沿着它们行驶。 Daniela Rus 和她在 CSAIL 的同事正在努力改善这种情况。他们正在开发一个 MapLite 系统,该系统将允许自动驾驶汽车前往以前从未去过的地方,并且无需特殊地图。

MapLite 将 Google 地图上的常规 GPS 数据与一系列监控路况的传感器相结合。这两个元件协同工作,使研究人员能够在马萨诸塞州德文斯的几条未铺砌的乡村道路上自动驾驶,并在大约 30 米外监控道路。作为与丰田研究院合作的一部分,科学家们使用了配备激光雷达传感器和陀螺仪稳定器的丰田普锐斯车辆。