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我国研制出类似海葵的机械机械手
海葵是柔软的中空管状动物,能够吞咽多种猎物。中国科学家已经成功地以机器人“手”的形式模仿了这种设计,这可能比带有机械手指的传统模型更有效。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)海葵是柔软的中空管状动物,能够吞咽多种猎物。中国科学家已经成功地以机器人“手”的形式模仿了这种设计,这可能比带有机械手指的传统模型更有效。
该原型由西南科技大学和清华大学的研究人员提出。
该开发被称为仿生环面 - 该模型的大部分是一个充满液体的圆柱形橡胶囊。它可以与内表面和外表面之间含有液体的垂直站立的套筒进行比较。该装置的中心部分两端开口,未充满液体。圆环的内表面附有一个环——当模型的下部放置在任何物体上时,环会被一根特殊的杆抬起,整个身体就会随之收紧。在此过程中,设备的“皮肤”折叠并变得更致密,从各个侧面牢牢地抓住物体。
该开发能够持续抓取一个物体,直到它被完全“吞没”。如果需要释放物体,只需降低环即可释放整个气缸。圆环形状由连接到主体外部的外环固定到位。