基于创新算法的机器人帮助科学家取得意想不到的发现

格拉斯哥大学的科学家团队使用基于创新算法的自主机器人来分析温度对油滴速度的影响。我们谈论的是一项相当简单的物理任务——机器人独立进行实验,将不同的油混合物滴入培养皿中并记录结果。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

格拉斯哥大学的科学家团队使用基于创新算法的自主机器人来分析温度对油滴速度的影响。我们谈论的是一项相当简单的物理任务——机器人独立进行实验,将不同的油混合物滴入培养皿中并记录结果。

然而,科学家们使用了复杂的算法来优化实验。

在一篇发表的论文中,研究人员将好奇心算法与高尔夫进行了比较。作为一个例子,他们给了一个第一次打高尔夫球的初学者 - 他知道他可以选择不同的球杆并改变击球的强度(在机器人的情况下,这些是实验的参数)。初学者也知道洞在哪里——这是观察的空间。然而,好奇心编程的主要问题是随机选择导致有趣发现的实验方法(或高尔夫挥杆模式)。

在油滴实验中,随机“好奇”算法与传统随机算法进行了比较 - 两者都必须运行 1000 次自主试验,每次持续 90 秒。在观察“好奇算法”的首次测试时,科学家们发现,由于环境温度的微小差异,油滴的速度发生了意想不到的变化。研究人员决定改变这些参数,并发现“好奇”算法在液滴行为方面取得了比正常随机搜索更大的变化。因此,改进的算法使我们能够获得更独特的结果。