无人机将使用“归零法”寻找火灾危险区域

Ученые из Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают комплекс для поиска жароопасных лесных участков。 Исследовать земную поверхность 和 собирать данные будет оборудованный радиометром малогабаритный беспилотник。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

托木斯克控制系统和无线电电子大学 (TUSUR) 的科学家正在开发一种用于搜索有火灾危险的森林地区的综合体。配备辐射计的小型无人机将探索地球表面并收集数据。

测量综合体包括微波辐射计、红外传感器和高分辨率摄像机。使用高频辐射,系统将确定地面水分的饱和程度,并根据该参数识别火灾危险区域。当接收到来自地球表面的低功率热信号时,测量复合体将确定地下水分的含量,并根据该数据识别火灾危险区域。处理数据后,测量综合体将根据该数据准备该区域的热图,并在该热图上标记火灾风险较高的区域。

“该项目的创新部分是所谓的零测量方法,它可以改善复杂的计量特性并使测量更加准确。该开发项目将是用于小型无人机的安装测量系统。我们已经有了微波辐射计的原型,我们正在在此基础上调试开发的各种模块并建立未来的测量综合体,”该项目的作者 Egor Vladimirovich Alekseev 说道。

成为 UMNIK 计划的获奖者后,Tusurovites 计划在两年内开发测量综合体的工作样本,并在托木斯克地区的森林地区进行研究。如果一切顺利,开发者将寻找工业合作伙伴并进入启动计划。