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VIST Group 和 SUEK 正在哈卡斯的一座矿山测试无人驾驶 BELAZ 卡车
SUEK-Khakassia LLC 正在测试基于 BELAZ-7513R 矿用自卸卡车的国内煤炭运输机器人综合体。该技术由 VIST 集团（Tsifra 集团的一部分）实施，该集团是采矿和冶金企业数字化领域的领导者之一。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在 SUEK-Khakassia LLC 企业，基于 BELAZ-7513R 矿用自卸车的国内机器人煤炭运输综合体正在进行测试。该技术由 VIST 集团（Tsifra 集团的一部分）实施，该集团是采矿和冶金企业数字化领域的领导者之一。
承载能力为 130 吨的 BELAZ 自卸车与 EKG-8U 挖掘机一起在切尔诺戈尔斯基煤矿（UOGR 阿巴坎斯基，切尔诺戈尔斯克，哈卡斯）工作。无人驾驶车辆沿着矿井指定路段行驶，该路段长 1,350 米，并运输覆盖层。目前，正在针对该路段的具体地质条件进行优化，以最大限度地提高运输周期的效率。未来，计划机器人的运行将进入全天候模式，并且将重复这个循环，而无需人类直接参与该过程。
在一个工地同时移动两辆自卸车是该项目中技术最复杂的部分。为了实现两辆车的超车，创建了特殊的算法，可以选择自卸车的最佳移动顺序。现场还有一个与公共技术道路的交叉口，在交叉口处实施了交叉路口障碍物和交通灯自动控制算法。
此前，自卸车在BELAZ OJSC测试现场进行了24小时不间断行驶的测试，完成了500个工艺循环。
“在运营中的煤矿测试自动自卸车是实施无人采矿和运输技术的重要一步，我们正在与我们的技术合作伙伴 - SUEK 和 BELAZ 一起实施这个项目，我相信这个项目会取得成功。该项目将成为所有参与者发展的重要阶段”，VIST 集团总经理德米特里·弗拉基米罗夫 (Dmitry Vladimirov) 评论道。