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BELAZ 机器人卡车正准备在 SUEK-Khakassia LLC 煤矿开始工作
Компания ВИСТ Групп (входит в ГК «Цифра»), российский лидер в области цифровизации крупных горнодобывающих и металлургических предприятий, продолжает реализацию проекта по внедрению в производственный процесс беспилотных карер ных самосвалов БЕЛАЗ-7513R для ООО“СУЭК-Хакасия”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）俄罗斯大型矿山冶金企业数字化领域的领导者VIST集团（Tsifra集团旗下）继续实施将无人驾驶BELAZ-7513R矿用自卸车引入SUEK-Khakassia LLC生产流程的项目。
目前，第二辆自卸车的组装阶段已接近尾声，首辆BELAZ于2018年底通过海试，年初开始调试，已在试验路段独立行驶的道路。
让我们提醒您，承载能力为 130 吨的 BELAZ 自卸卡车将与乌拉尔机械的机器人挖掘机一起在切尔诺戈尔斯基煤矿（UOGR 阿巴坎斯基，切尔诺戈尔斯克，哈卡斯）工作。计划新的先进技术将帮助公司大幅提高生产力并降低成本。
项目结束后，两辆自卸车在特殊算法的引导下，将能够自主轮流站在挖掘机铲斗下，将煤炭装载到车体中，然后移动到目的地并卸货。这个循环将全天候重复，无需人类直接参与此过程。机器人部分计划于2019年8月底投入运营。
同时建立两台自卸车之间的交互是正在创建的系统中最重要和最关键的部分。它假设存在用于移动瓶颈中的两台设备的程序并建立最佳排序。该地点还有一个与公共服务道路的交叉口。这意味着将基于行驶传感器的数据和跟踪汽车的位置来实施十字路口障碍物和交通灯的无人控制算法。