详细内容或原文请订阅后点击阅览
TsAGI 推出新型多功能飞行支架
以 N.E. 教授命名的中央空气流体动力研究所专家Zhukovsky（“以 N.E. Zhukovsky 命名的研究所”研究中心的一部分）参与了基于德国 KUKA Roboter 公司 KUKA 工业机器人的飞行支架的开发。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）以 N.E. 教授命名的中央空气流体动力研究所专家Zhukovsky（“以 N.E. Zhukovsky 命名的研究所”研究中心的一部分）参与了基于德国 KUKA Roboter 公司 KUKA 工业机器人的飞行支架的开发。
实验装置的原型是 DA-42 飞机的飞行模拟器，由德国航空航天中心 DLR 的专家创建。该工程的客户是JSC CNTU“Dynamics”，承包商是JSC“INNOTECH”。
该项目的独特之处在于，俄罗斯首次使用工业机器人作为航空模拟器的移动系统。这种设计使得在线性和角运动范围（3.2–4.2 m 与 0.8–1.3 m 以及 ±180ᵒ 与 ±25ᵒ）方面超越经典飞行台成为可能，并最终更可靠地模拟飞行中飞行员承受的过载。
在机器人通常移动小物体的移动部分，科学家安装了一个通用驾驶舱，配备了可视化系统、驾驶舱设备模拟器和可更换的（飞机/直升机）控制杆。新的支架是多功能的——在几个小时内，它就可以从长途飞机的驾驶舱转换成战斗机或直升机的驾驶舱。
作为该项目的一部分，TsAGI 专家开发了移动系统的算法和战斗机动力学模型，并对新展位的移动系统与现有的移动系统进行了比较分析。各种模式的仿真表明，KUKA 作为移动系统在再现过载和加速度的准确性方面优于经典模拟器。
据科学家称，所创建的装置的特殊价值在于可以对复杂情况进行更真实的建模，例如空中加油、在航空母舰甲板上着陆、团体特技飞行、模式运输类飞机的复杂空间位置以及直升机的悬停和起重机操作。