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物理学家改善了无人机的“视野”
来自圣彼得堡彼得大帝理工大学 (SPbPU)、莫斯科电子技术学院 (MIET) 和奥卢大学的科学家团队正在改进无人机的技术视觉(雷达)系统。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自彼得大帝圣彼得堡理工大学 (SPbPU)、莫斯科电子技术学院 (MIET) 和奥卢大学的科学家团队正在改进无人机的技术视觉(雷达)系统。
研究人员开发出一种光学发射器,可以将雷达的精度提高多达 10 倍,这是一个创纪录的数字。这项工作的结果发表在《IEEE 电力电子汇刊》杂志上的科学文章“使用最简单的雪崩驱动器的微型高功率纳秒激光二极管发射器”中。
光学雷达在无人驾驶车辆系统中应用最为广泛。所以,在实验车里有一个全方位雷达,360度覆盖空间,即决定了道路上的整个情况 - 有什么路标、您需要以什么速度行驶、交通灯显示什么信号。没有任何 GPS 系统可以提供此类数据。它使用技术视觉系统,或更简单地说,图像识别系统,即雷达读取信息并将其转换为汽车可以理解的逻辑信号。这些设备还监控道路安全和环境。
创建发射器时,使用了标准组件(单个元素除外)。当时市场上还没有具有研究所需特性的电容器。莫斯科电子技术研究所的科学家决定自己开发它。发射器的微组装也是在 MIET 的实验设施中完成的。该技术目前正处于获得专利阶段。